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Jun 07, 2023

Grâce à l'IA, les robots sont conscients de leur environnement

Rob Spiegel | 6 juin 2023 Les robots ont commencé avec des capacités limitées. Dans le

Rob Spiegel | 06 juin 2023

Les robots ont commencé avec des capacités limitées. Au cours des premières décennies, les robots étaient principalement utilisés dans la production automobile. Ils vivaient dans des cages, chargés d'un seul travail, généralement de soudure ou de peinture. Ils nécessitaient une programmation détaillée et coûteuse.

Quelle différence 60 ans font. Désormais, les robots peuvent accomplir un large éventail de tâches et ils sont en sécurité autour des travailleurs humains. Ils n'ont pas besoin de programmation et peuvent apprendre leur environnement et la meilleure façon de s'y retrouver. De plus, ils sont beaucoup moins chers.

Juan Vega, CTO de Reliabotics, explorera le nouveau monde de la robotique dans sa présentation principale, A Robotics & Automation Industry Update, à IME East à New York le mercredi 14 juin de 10h45 à 11h30.

Les robots ont parcouru un long chemin au cours des deux dernières décennies. Au cours des cinq dernières années, nous avons assisté à une croissance particulièrement forte de la technologie robotique. "Auparavant, la robotique et les robots étaient positionnés et fermés dans une clôture. Nous voyons maintenant des robots autonomes, et les entreprises de robots réduisent les coûts", a déclaré Vega à Design News. "Les robots ont pris conscience de leur environnement. Avant, il fallait contrôler leur environnement. Nous nous intéressons maintenant à l'apprentissage automatique et aux algorithmes d'IA qui enseignent au robot de nouvelles tâches."

La technologie donne aux robots une idée de leur environnement et comment s'y déplacer en toute sécurité. "Les robots utilisent des caméras et des capteurs RF pour obtenir une meilleure cartographie de l'environnement", a déclaré Vega. "Les robots peuvent déterminer l'emplacement de ce qui doit être ramassé et ils ont conscience des obstacles. Ils savent donc où le ramasser et quels obstacles surmonter."

Les robots ne nécessitent plus de programmation coûteuse. Les travailleurs sans expérience logicielle peuvent apprendre à un robot ce qu'il doit faire. "Nous constatons des progrès dans la manutention des matériaux, mais les progrès concernent également le soudage et la finition de surface. Vous n'avez pas besoin qu'un programmeur dise au robot comment passer du point un au point deux", a déclaré Vega. "Avant, vous deviez utiliser plusieurs langages de programmation tels que BASIC ou Fortran. Désormais, en utilisant une technologie commerciale, le robot peut imiter ce que fait l'homme, qu'il s'agisse de polir, de poncer ou de pulvériser. Les gens s'éloignent de bon nombre de ces tâches dangereuses."

Ce n'est que ces dernières années que les robots sont devenus des machines sûres capables d'effectuer des tâches complexes. "Dans les années 2010, nous avons vu l'arrivée du robot collaboratif. Nous avons commencé à voir des magasins d'applications pour robots. Les robots sont passés de très difficiles à programmer à des configurations faciles", a déclaré Vega. "Vous pouvez apprendre au robot en le faisant glisser d'un point à un autre. Maintenant, nous nous éloignons de cela. Vous montrez au robot la zone cible et l'algorithme résout le mouvement. Peu d'entreprises le font encore, mais de nombreuses start-ups le développent."

Les robots ont pris le contrôle de la fabrication et des entrepôts. "Lorsque vous regardez la fabrication traditionnelle et les entrepôts intérieurs, vous voyez une armée de robots. Ils utilisent une technologie différente. Ils cartographient leur environnement comme Amazon", a déclaré Vega.

Un robot perce le côté d'un mur de métro à New York. Ceci est un exemple d'un robot au travail dans la construction.

Désormais, les robots vont au-delà des secteurs traditionnels vers des industries nouvelles pour les robots. "Kuka fait des choses sympas avec les IRM en médecine. Ils ont un grand robot qui déplace l'équipement d'échographie. La chirurgie robotique se développe de jour en jour", a déclaré Vega. "Nous voyons des robots en construction. Le plus gros problème est l'environnement non statique. Vous utilisez donc différentes techniques pour rendre le robot conscient, le lidar ou la vision 3D."

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